EtherCAT スレーブ モーションコントローラ HES-C400






「用途・目的」　こんな時に使います

・モーション機能をスレーブ上に搭載の為、マスタ側は僅かなソフトコマンドでモーションコントロールを実現できます。
・パルス列I/F仕様の為、EtherCAT未対応のモータアンプと接続可能です。サーボモータ、ステッピングモータ等、広い選択肢から混在使用が可能です。

【特長】

・ 4軸独立軸位置決め、同時2〜4軸直線補間、同時2軸円弧補間制御
・ 最高6.5Mppsの高速制御 　
・ 移動中に所定位置ごとにカメラ・トリガーができる 　・・・・同期カウントパルス出力 　
・ 移動中に目的位置の変更が可能　 ・・・・位置のオーバライド 　
・ 無駄な軸移動時間が省ける　　 ・・・・指定点通過で他軸スタート 　
・ 連続移動の途中のセンサ検出点から位置決め開始 　 ・・・・位置決め管理開始機能 　
・ 振動対策に非対称な加減速制御ができる 　・・・・加速時間≠減速時間 　
・ 高速連続ブロック構成が出来る 　・・・・単独加速・定速・減速ブロック 　
・ ガントリー制御できる 　・・・・平行２軸制御、他軸との補間動作可能 　
・ マスター軸のエンコーダフィードバックパルスとの同期可能 　・・・・マスター追従動作機能 　
・ 指定位置または指定範囲での同期可能　・・・・マスター・スレーブエリア機能 　
・ 最高 6.5Mcpsまでのエンコーダカウント機能（4逓倍時）

【適合アクセサリー】

ＥｔｈｅｒＣＡＴスレーブとモータドライバおよびマシンセンサ間の接続を容易にするアクセサリ
・ 中継コネクタボード：　ACB-HU1004/* または　ACB-DX100/* ：試作実験向きです． 　
・ ケーブル：　コネクタボード用ケーブルHCL-059W 　

【実証済みEtherCATマスター】　2011/10/18現在

・RSI-ECAT
　 株式会社マイクロネット殿ご提供(独国KONIG Prozesautomatisierungs GmbH製)
　 「対応OS」　INtime
・AT-EM
　 シェルパ合同会社殿ご提供(独国 acontis technologies GmbH製)
　 「対応OS」　Windows CE, VxWorks, On Time RTOS-32, QNX, RTX, INtimeR, Integrity, Linux, TKernel, 　Windows XP/7.
・TwinCAT
　 ベッコフオートメーション株式会社殿提供(独国 Beckhoff Automation GmbH製)
　 「対応OS」　Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, Windows NT/XP Embedded, Windows CE