EtherCAT スレーブ HES-C400 ピン配列
ケーブル側コネクタ型式 プラグ：(KEL)(圧接型) 8822E-100-171-F
モジュール側コネクタ ：(KEL) 8831E-100-170L-F
| ピン番号 | 信 号 名 | ピン番号 | 信 号 名 |
| 1 | 5V or 220Ωプルｱｯﾌﾟ | 51 | GND |
| 2 | 5V or 220Ωプルｱｯﾌﾟ | 52 | GND |
| 3 | XCWP (CWパルス出力+) | 53 | ZCWP (CWパルス出力+) |
| 4 | XCWN (CWパルス出力-) | 54 | ZCWN (CWパルス出力-) |
| 5 | XCCWP (CCWパルス出力+) | 55 | ZCCWP (CCWパルス出力+) |
| 6 | XCCWN (CCWパルス出力-) | 56 | ZCCWN (CCWパルス出力-) |
| 7 | YCWP (CWパルス出力+) | 57 | UCWP (CWパルス出力+) |
| 8 | YCWN (CWパルス出力-) | 58 | UCWN (CWパルス出力-) |
| 9 | YCCWP (CCWパルス出力+) | 59 | UCCWP (CCWパルス出力+) |
| 10 | YCCWN (CCWパルス出力-) | 60 | UCCWN (CCWパルス出力-) |
| 11 | XAP (エンコーダA相入力+) | 61 | ZAP (エンコーダA相入力+) |
| 12 | XAN (エンコーダA相入力-) | 62 | ZAN (エンコーダA相入力-) |
| 13 | XBP (エンコーダB相入力+) | 63 | ZBP (エンコーダB相入力+) |
| 14 | XBN (エンコーダB相入力-) | 64 | ZBN (エンコーダB相入力-) |
| 15 | XZP (エンコーダZ相入力+) | 65 | ZZP (エンコーダZ相入力+) |
| 16 | XZN (エンコーダZ相入力-) | 66 | ZZN (エンコーダZ相入力-) |
| 17 | YAP (エンコーダA相入力+) | 67 | UAP (エンコーダA相入力+) |
| 18 | YAN (エンコーダA相入力-) | 68 | UAN (エンコーダA相入力-) |
| 19 | YBP (エンコーダB相入力+) | 69 | UBP (エンコーダB相入力+) |
| 20 | YBN (エンコーダB相入力-) | 70 | UBN (エンコーダB相入力-) |
| 21 | YZP (エンコーダZ相入力+) | 71 | UZP (エンコーダZ相入力+) |
| 22 | YZN (エンコーダZ相入力-) | 72 | UZN (エンコーダZ相入力-) |
| 23 | GND | 73 | EXTGND3 (xSVCTRCL用 GND) |
| 24 | GND | 74 | EXTGND (xSVCTRCL用 GND) |
| 25 | XSVCTRCL(偏差カウンタクリア出力) | 75 | ZSVCTRCL(偏差カウンタクリア出力) |
| 26 | YSVCTRCL(偏差カウンタクリア出力) | 76 | USVCTRCL(偏差カウンタクリア出力) |
| 27 | XSVALM (サーボアラーム入力) | 77 | ZSVALM (サーボアラーム入力) |
| 28 | XINPOS (位置決め完了入力) | 78 | ZINPOS (位置決め完了入力) |
| 29 | XSVON (サーボON出力) | 79 | ZSVON (サーボON出力) |
| 30 | XSVRST (サーボリセット出力) | 80 | ZSVRST (サーボリセット出力) |
| 31 | YSVALM (サーボアラーム入力) | 81 | USVALM (サーボアラーム入力) |
| 32 | YINPOS (位置決め完了入力) | 82 | UINPOS (位置決め完了入力) |
| 33 | YSVON (サーボON出力) | 83 | USVON (サーボON出力) |
| 34 | YSVRST (サーボリセット出力) | 84 | USVRST (サーボリセット出力) |
| 35 | EXTPOW2 (+24V入力) | 85 | EXTGND2 (+24V GND) |
| 36 | EXTPOW2 (+24V入力) | 86 | EXTGND2 (+24V GND) |
| 37 | +XELS (CW側エンドリミット入力) | 87 | +ZELS (CW側エンドリミット入力) |
| 38 | -XELS (CCW側エンドリミット入力) | 88 | -ZELS (CCW側エンドリミット入力) |
| 39 | XDLS (減速センサ入力) | 89 | ZDLS (減速センサ入力) |
| 40 | XOLS (原点センサ入力) | 90 | ZOLS (原点センサ入力) |
| 41 | +YELS (CW側エンドリミット入力) | 91 | +UELS (CW側エンドリミット入力) |
| 42 | -YELS (CCW側エンドリミット入力) | 92 | -UELS (CCW側エンドリミット入力) |
| 43 | YDLS (減速センサ入力) | 93 | UDLS (減速センサ入力) |
| 44 | YOLS (原点センサ入力) | 94 | UOLS (原点センサ入力) |
| 45 | EXTPOW1 (+24V入力) | 95 | EXTPOW1 (+24V入力) |
| 46 | EXTPOW1 (+24V入力) | 96 | EXTPOW1 (+24V入力) |
| 47 | 5V or 220Ωプルｱｯﾌﾟ | 97 | GND |
| 48 | 5V or 220Ωプルｱｯﾌﾟ | 98 | GND |
| 49 | CMPX 出力 (TTL OC出力) | 99 | CMPZ 出力 (TTL OC出力) |
| 50 | CMPY 出力 (TTL OC出力) | 100 | CMPU 出力 (TTL OC出力) |