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EtherCATとは
Hivertec の EtherCATマスター製品
Hivertec の EtherCATスレーブ製品
 
EtherCATとは
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)は、ドイツのBeckhoff社によって開発されたオープン規格のリアルタイム・イーサネットです。

※ EtherCAT® は、ドイツ Beckhoff Automation GmbH の登録商標であり、特許で保護されている技術です。

FA設備の現場での情報ネットワークは、センサ情報、リレーの接点制御、エンコーダのフィードバック、モータの制御、ドライバへの接続など機械系への接続が重要です。制御する情報量が増していくにつれ、シリアル通信で制御コマンドを伝達するフィールドネットワークが確立してきました。
EtherCATは、これまでのフィールドネットワークとは異なり、制御を担うマスターと入出力を担うスレーブで構成され、入出力情報が連結された「プロセスデータ」をIEEE 802.3標準Ethernetフレームで通信を行います。 


 

Hivertec の EtherCAT マスター製品


HLS-ECMC/RSI シリーズ
(EtherCAT Master用モーションコントロール機能パック)

【HLS-ECMC/RSI】は、リアルタイムOS上でモーション制御を行うソフトウェアモジュールです。
INtime-DKを使用し、C言語でプログラムを記述することで高度なパフォーマンスでモーション制御を実現。
また国際規格に準じた入出力変数をもつAPI関数により簡単にモーション制御が行えます。最小軸数6軸から最大60軸制御までの基本パッケージを用意しており、さらに、1軸~4軸までのオプション軸のご提供も可能です(最大構成60軸+4軸)。EtherCAT hm、CSPモードに対応したサーボドライブを制御可能で、マスター側で軌道生成を行うCSPモードによる任意の位置決めを可能にします(お客様の構想による任意位置決め) →詳しくはこちら

HLS-ECMC/INtime シリーズ
【HLS-ECMC/INtime】は、EtherCATマスタースタックと、HLS-ECMC/RSI および INtime ランタイム ライスセンスをパッケージした、EtherCAT Motion Master Pack 製品です
開発には、別途 INtime-DK が必要になります。
EtherCATマスタースタックがパッケージに含まれているため、EtherCAT でクリティカルなモーション制御を要求されるお客様には最適な製品です。詳しくはこちら

HLS-ECAT/Win シリーズ
【HLS-ECAT/Win】は、Windowsで使用可能なPCによるEtherCATモーション制御ソフトウェアです。
コントローラはPCのみであり、マスタやマスタースタックの組み合わせの煩雑さを最小にし、通常のWindowsで高度な信頼性を実現。
FAネットワークに最適な「EtherCAT」の利点をすぐに運用することができます。アプリケーション開発の感覚でモーション制御をプログラム可能で、開発環境は、Visual Studio 2008以降(VC++、VC#、VB)。なお、制御周期などはPCの能力や仕様に依存します。
 →詳しくはこちら

※ INtime は、TenAsys社の登録商標です。
※ その他に記載されるすべての製品は、各社の商標または登録商標です。
 

Hivertec の EtherCATスレーブ製品



HES-C400 シリーズ

【HES-C400シリーズ】は、「EtherCAT」の高速・低負荷の4軸モーションスレーブです。
高速・高機能・円弧補間・直線補間・位置決めまで、PCからのコマンドにより、スレーブ側で位置・速度情報の生成・処理が可能。
高速通信とPC上での柔軟な設定により、希望どおりのモーションを簡便に実現でき、また設定の柔軟さと高速通信仕様により、配置や増設も自由自在に行えます。 →詳しくはこちら

HES-M400 シリーズ
【HES-M400シリーズ】は、HES-C400のモーションコントロール機能を内蔵した2相ステッピングモータ ドライバです。
柔軟な設定と高速の通信仕様により、軸の増設も自由自在な拡張性を有する。また、連続送り・位置決め・原点復帰などの単軸動作/直線補間・円弧補間などの補間動作/次動作連続実行機能/位置・速度オーバーライドといった多彩なモーションコントロールをスレーブ側に搭載。  →詳しくはこちら
 
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