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テクニカルノート


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エラッタ
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テクニカル マニュアル

(1)コンパレータ一致出力(HPCI-CPD578,HPC-CPD278)
(2)コンパレータ一致出力(HPCI-CPD534,HPCI-CPD532,HPC-CPD234,HCPCI-CPD738)
(3)コンパレータ一致出力(HP104D-CPD364)
(4)コンパレータ一致出力(HPCI-CPD5212M)
(5)同期(定ピッチ)出力(HPCI-CPD578,HPC-CPD278)
(6)同期(定ピッチ)出力(HPCI-CPD534,HPCI-CPD532,HPC-CPD234,HCPCI-CPD738)
(7)同期(定ピッチ)出力(HP104D-CPD364)
(8)同期(定ピッチ)出力(HPCI-CPD5212M)
(9)CPDシリーズ 平行2軸動作
(10)CPDシリーズ 加減速付き円弧補間
(11)CPDシリーズ 異常停止時同時停止出力
(12)CPDシリーズ 手動パルス逓倍・分周
(13)CPDシリーズ コンパレータによる速度変更
(14)CPDシリーズ 同時スタートを利用した他軸起動
(15)CPDシリーズ PCL内での他軸起動
(16)CPDシリーズ PCS(位置決め管理信号)使用方法
(17)CPDシリーズ PCL間の補間
(18)CPDシリーズ 安川電機ΣシリーズABSエンコーダの利用・接続
(a_1)BorlandC++Builderからの利用 ※1
(a_2)VC++でプリコンパイル済みヘッダーエラー
(a_3)CPDシリーズ→motionCATソフトウェア移行時の注意
※1 Borland,C++Builder は Borland Software Corporation の米国及びその他の国における登録商標です.

サンプルプログラム



HPCI-CPD532,534,578,508対応


No    
VC (コンソール)
MFC
VB
1
コンパレータCMP5のプリレジ利用方法サンプル
2
加減速付き円弧補間サンプル
3
異常停止時同時停止(STP)出力サンプル
4
手動パルス逓倍・分周サンプル
5
コンパレータによる速度変更サンプル
6
PCL内での他軸起動サンプル
7
軸終了で他軸起動
8
PCS使用方法サンプル


HPCI-CPD532/534対応


No    
VC (コンソール)
MFC
VB
1
コンパレータ一致出力サンプル
2
同期(定ピッチ)出力サンプル
3
同時スタート(STA)を利用した他軸起動サンプル

HPCI-CPD578,508対応


No    
VC (コンソール)
MFC
VB
1 コンパレータ一致出力サンプル ※1
2
同期(定ピッチ)出力サンプル ※1
3
同時スタート(STA)を利用した他軸起動サンプル
4
PCL間の補間サンプル
    ※1 この機能はHPCI-CPD508では使用できません。

HPCI-CPD574N,578N対応


No    
VC
VC#
VB
1 マスター追従モード    
2
マスタ・スレーブエリア機能    
3
並行2軸制御機能モード    
4
スレーブ拡張モード