PCIバス 4軸モーションボード|位置決め|HPCI-CPD534

位置決め及び直線・円弧補間ボード
HPCI－CPD534　PCI BUS Based 4Axis Motion Controler
CPDカタログダウンロード	概要 HPCI-CPD534は、PCI BUSに適合した4軸位置決め、円弧補間、直線補間制御ボードです。制御用LSIとしてPCL6045（日本パルスモータ製）を使用しています。本ボードの指令パルス出力を、パルス入力形式のモータドライバと接続し、AC/DCサーボモータあるいはパルスモータの位置及び速度制御を簡単に行うことができます。特長最高6.5Mppsの高速制御移動中に所定位置ごとにカメラ・トリガーができる　・・・・同期カウントパルス出力移動中に目的位置の変更が可能　・・・・位置のオーバライド無駄な軸移動時間が省ける　　・・・・指定点通過で他軸スタート連続移動の途中のセンサ検出点から位置決め開始　・・・・位置決め管理開始機能振動対策に非対称な加減速制御ができる　・・・・加速時間≠減速時間高速連続ブロック構成が出来る　・・・・単独加速・定速・減速ブロック Windows7/Vista/XP/2000/NT/98は「ドライバ」「ライブラリ」「サンプルソフト」「動かしてみる」を標準添付。 MS-DOS版、リアルタイムＯＳ、其の他のＯＳにつきましてはご相談下さい。

■ 基本仕様

制御軸仕様

制御方式

最大４軸制御
(1)４軸独立位置決め
(2)２～４軸直線補間
(3)２軸円弧補間

制御LSI　PCL6045（日本ﾊﾟﾙｽﾓｰﾀ製）

位置指令

指令方式

位置パルス列指令出力

出力素子：差動ドライバ

位置指令範囲

-134,217,728～+134,217,727[パルス]

指令座標

相対座標指令

連続送り時の指令範囲

指令位置範囲制限なし

位置のオーバライド

位置決め動作のみ可能

位置完了以前に目標位置変更

速度制御

速度レンジ

0.1pps～6.5Mpps（倍率0.1～100）
但しエンコーダ入力速度は
差動入力時 = ４MppsMax（x4倍時）
オープンコレクタ入力時 = 2MppsMax（x4倍時）

速度レジスタ長16bit（65,535)

1倍モード
10倍モード

:
:

1～65.535kpps
10～655.35kpps

線速度一定制御

2軸円弧、直線補間の場合：√2制御3軸直線補間の場合：√3制御
4軸直線補間の場合：√3制御で行う

速度オーバライド

(1)定速送りは全ての場合に可能
(2)加減速を伴う場合：　位置決め、直線補間、連続送りのみ可能

加減速制御

自動加減速方式

(1)位置決め、直線補間は以下の機能が可能： S字加減速、部分S字加減速、直線加減速、（いずれも三角駆動回避機能あり）、自動加減速時：非対称加減速勾配可能
(2)円弧補間の場合も自動加減速可能
ただし、線速度一定制御不可

加速減速など勾配時の加減速範囲
直線加減速：2.7ms～ 871s
S字加減速：5.4ms～1742s

■ 機能仕様

加速、減速ブロック機能		加速ブロック、定速ブロック、減速ブロック構成可能　但し、減速点はマニュアル計算
原点復帰制御	原点復帰方法	センサ原点、Z相原点、ELS兼用原点に対し13種類の復帰方法
	原点サーチ	有り
	原点抜出し	有り
カウンタ機能		指令位置（指令パルスカウント) 機械位置（エンコーダカウント) 汎用カウンタおよび脱調カウンタ	軸当り４式
コンパレータ		コンパレータ１，２：±ソフトリミット用途コンパレータ３～５：汎用	軸当り５式
エンコーダ入力／パルサ入力		エンコーダ入力とパルサ入力は択一／各軸に１式　（入力速度：基本仕様　速度レンジ参照）
バックラッシュ補正		動作方向が変化する毎に自動的に補正パルス挿入
スリップ動作補正		動作方向に関係なく補正パルスを挿入
位置決め監視開始信号		連続送り中に信号（PCS)入力で位置決め開始
アイドリングパルス機能		パルスモータの加速特性向上に有効な機能
停止時振動抑制機能		パルスモータの停止時振動抑制に有効な機能
マシンインターフェース		±ELS、OLS、DLS、エンコーダA,B,Z相／軸当り
サーボインターフェース		指令パルス出力（差動）、SVALM、INPOS、サーボリセット、サーボON、サーボ偏差カウンタクリア

■ 追加オプション機能

非常停止	J1コネクタ信号のX軸サーボアラーム入力（XSVALM)を非常停止入力に割当てる。信号入力で全軸停止。割当てはカットパタンで対応。
ボード間同時スタート	J2コネクタ追加によりボード間同時スタート、ストップ機能可能。

■ 周囲条件

■ アクセサリー

ケーブル	HCL-018W
アクセサリコネクタボード	ACB-MU1004/＊　　　端子台型:ACB-MDR100/＊

概要