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  CPDシリーズ モーション・コントロールボード ( I/O付きPPDシリーズを含む )  

        PPDシリーズはこちら

 CPDシリーズ モーション・コントロールボード(モーターコントロールボード)

モーションコントロール・ボード(モーションコントローラー・ボード)は、高速・高性能、円弧・直線補間、位置決めを行なうモーター制御ボードです。シリーズとしてCPDシリーズとPPDシリーズを用意しておりますので、BUS(PCI、CompactPCI、ISA、PC/104、USB)および軸数 (1〜12軸)などから用途に応じて最適な製品を選んでいただくことが出来ます。

用  途
半導体製造装置、検査装置、ロボット、自動機などの制御に最適です。
概 要(CPDシリーズ)
CPDボードは、PCI BUS、CompactPCI BUS、ISA BUS、PC/104のラインナップの他に、省配線用として、USB I/Fのシリーズがあります。
CPDボードは、円弧補間、直線補間、独立軸位置決め、連続送りが全て可能です.
制御用LSIとしてPCL6045(日本パルスモータ製)を使用しています。
本ボードの指令パルス出力を、パルス入力形式のモータドライバと接続し、AC/DC サーボモータあるいはパルスモータの位置及び速度制御を簡単に行うことができます。
移動中の所定位置ごとにカメラ・トリガーが出来る‥‥‥ 同期カウントパルス出力
移動中に目的位置の変更が出来る‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 位置のオーバライド
無駄な軸移動時間が省ける‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 指定点通過で他軸スタート
連続移動の途中のセンサ検出点から位置決め開始‥‥‥‥ 位置決め管理開始機能
振動対策に非対称な加減速制御が出来る‥‥‥‥‥‥‥‥ 加速時間≠減速時間
高速連続ブロック構成が出来る‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 単独加速・定速・減速ブロック
パルス列指令のサーボドライバー・パルスモータドライバー(ステッピングモーター)と接続簡単
WindowsXP/2000/NT/98 & MS-DOS対応
「ライブラリソフト」 「ドライバソフト」 「サンプルソフト」 「動かしてみる」 添付
MS-DOS版、リアルタイムOS、其の他のOSにつきましてはご相談下さい。
特 徴 (CPDシリーズ)
最高6.5Mppsの高速制御
移動中に目的位置の変更が可能(位置のオーバライド)
連続移動途中から位置決め開始可能(位置決め管理開始機能)
多様な条件付軸スタート
非対称な加速時間と減速時間の設定が可能
高速な補間送り時の周速一定制御可能

 

  CPDシリーズ モーション・コントロールボード一覧表 (モーターコントロールボード)

  (注1:●印のないボードもモータードライバとのインターフェースの為のI/Oは装備しております。
*RoHS対応製品の出荷に付きましてはお問合せ下さい。
バス RoHS 対応 型 番
軸 数
補間
FB
入力

DIO
(注1

 
1
2
3
4
6
8
12
PCI
HPCI-CPD532
2
 
 
 
 
 
 
HPCI-CPD534
4
 
 
 
 
HPCI-CPD508
8
 
 
 
HPCI-CPD578
 
 
HPCI-CPD578N
 
 
HPCI-CPD5212M
12
 
CPCI
HCPCI-CPD734
4
 
 
 
 
HCPCI-CPD738
8
 
 
ISA
HPC-CPD234
4
 
 
 
 
HPC-CPD278
8
 
 
PC/104
HPC104-CPD132
2
 
 
 
 
 
 
HP104D-CPD364KR/CB/MR
4
 
 
 
USB
HUSB-CPD434 v2
4