モーションボード

モーションコントロール・ボード(モーションコントローラー・ボード）は、高速・高性能、円弧・直線補間、位置決めを行なうモーター制御ボードです。BUS（PCI、PCI Express、CompactPCI、ISA、PC/104、USB）および軸数　（1〜16軸）毎に用意しておりますので、用途に応じて最適な製品を選んでいただくことが出来ます。

■	用　　途 半導体製造装置、検査装置、ロボット、自動機などの制御に最適です。
■	概　要
	CPDボードは、PCI BUS、CompactPCI BUS、ISA BUS、PC/104のラインナップの他に、省配線用として、USB I/Fのシリーズがあります。 CPDボードは、円弧補間、直線補間、独立軸位置決め、連続送りが全て可能です． 制御用LSIとしてPCＬ6045（日本パルスモータ製）を使用しています。 本ボードの指令パルス出力を、パルス入力形式のモータドライバと接続し、AC/DC サーボモータあるいはパルスモータの位置及び速度制御を簡単に行うことができます。 移動中の所定位置ごとにカメラ・トリガーが出来る‥‥‥ 　同期カウントパルス出力 移動中に目的位置の変更が出来る‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 　位置のオーバライド 無駄な軸移動時間が省ける‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 　指定点通過で他軸スタート 連続移動の途中のセンサ検出点から位置決め開始‥‥‥‥ 　位置決め管理開始機能 振動対策に非対称な加減速制御が出来る‥‥‥‥‥‥‥‥ 　加速時間≠減速時間 高速連続ブロック構成が出来る‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 　単独加速・定速・減速ブロック パルス列指令のサーボドライバー・パルスモータドライバー(ステッピングモーター）と接続簡単 Windows7/XP/2000/NT/98 & MS-DOS対応 ｢ライブラリソフト｣ ｢ドライバソフト｣ ｢サンプルソフト｣ ｢動かしてみる｣ 添付 MS-DOS版、リアルタイムＯＳ、其の他のＯＳにつきましてはご相談下さい。
■	特　徴 最高6.5Mppsの高速制御 移動中に目的位置の変更が可能（位置のオーバライド） 連続移動途中から位置決め開始可能（位置決め管理開始機能） 多様な条件付軸スタート 非対称な加速時間と減速時間の設定が可能 高速な補間送り時の周速一定制御可能
■	CPD5xxN（CPD5ｘｘ上位互換）の特徴 ：追加された機能 スレーブ軸のマスタ軸追従制御可能 ガントリ（門型構造）制御機能 エンコーダ信号6.5Mcpsの高速読み込み 外部信号で座標カウンタのラッチが可能　ティーチング、座標の取り込み用途に
■	PCIe-NCB674の独自の特長 ：追加された機能 汎用入出力 ・16IN/16OUT （ドーターボードで利用可能）・・・ ソフトウェアまたは自動実行プログラムで制御可能． ンテリジェント機能（CPU搭載により） ・・・プログラム自動実行機能(MDA 機能) ・・・ 予めボードにロードしたプログラムを自動実行． ・コンパレータマルチポイント設定機能(CMP 機能) ・・・ 2000 点の比較データをロード可能 モーターメーカー製絶対値エンコーダデータ読込み機能 ・・・ 詳細はテクニカルノートを別途ご請求ください． (絶対値エンコーダ読込み機能を使用する場合 は弊社製コネクタボードACB-HU1004 との併用はできませ ん．) 2011年12月現在、安川電機製実証済み