モーションボード

 CPDシリーズ・NCBシリーズ モーション・コントロールボード 


PCI bus
8軸ボード
HPCI-CPD578N
HPCI-CPD578上位互換
モーションコントロールボード


NEW 3軸ボード I/O付
HPCI-CPD553
モーションコントロールボード


PCIe bus
NEW 4軸ボード
HPCIe-CPD674N

モーションコントロールボード

HPCIe-NCB674N
インテリジェント・ボード
モーションコントロールボード

CPCI bus
8軸ボード
HCPCI-CPD738
モーションコントロールボード

ISA bus
8軸ボード
HPC-CPD278
モーションコントロールボード


PC/104
4軸ボード
HP104D-CPD364KR/CB/MR
モーションコントロールボード


USB
4軸ボード
HUSB-CPD434 v2
モーションコントロールボード

モーションコントロール・ボード(モーションコントローラー・ボード)は、高速・高性能、円弧・直線補間、位置決めを行なうモーター制御ボードです。BUS(PCIPCI ExpressCompactPCIISAPC/104USB)および軸数 (1〜16軸)毎に用意しておりますので、用途に応じて最適な製品を選んでいただくことが出来ます。

用  途
半導体製造装置、検査装置、ロボット、自動機などの制御に最適です。
概 要
CPDボードは、PCI BUS、CompactPCI BUS、ISA BUS、PC/104のラインナップの他に、省配線用として、USB I/Fのシリーズがあります。
CPDボードは、円弧補間、直線補間、独立軸位置決め、連続送りが全て可能です.
制御用LSIとしてPCL6045(日本パルスモータ製)を使用しています。
本ボードの指令パルス出力を、パルス入力形式のモータドライバと接続し、AC/DC サーボモータあるいはパルスモータの位置及び速度制御を簡単に行うことができます。
移動中の所定位置ごとにカメラ・トリガーが出来る‥‥‥  同期カウントパルス出力
移動中に目的位置の変更が出来る‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥  位置のオーバライド
無駄な軸移動時間が省ける‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥  指定点通過で他軸スタート
連続移動の途中のセンサ検出点から位置決め開始‥‥‥‥  位置決め管理開始機能
振動対策に非対称な加減速制御が出来る‥‥‥‥‥‥‥‥  加速時間≠減速時間
高速連続ブロック構成が出来る‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥  単独加速・定速・減速ブロック
パルス列指令のサーボドライバー・パルスモータドライバー(ステッピングモーター)と接続簡単
Windows7/XP/2000/NT/98 & MS-DOS対応
「ライブラリソフト」 「ドライバソフト」 「サンプルソフト」 「動かしてみる」 添付
MS-DOS版、リアルタイムOS、其の他のOSにつきましてはご相談下さい。
特 徴
最高6.5Mppsの高速制御
移動中に目的位置の変更が可能(位置のオーバライド)
連続移動途中から位置決め開始可能(位置決め管理開始機能)
多様な条件付軸スタート
非対称な加速時間と減速時間の設定が可能
高速な補間送り時の周速一定制御可能
CPD5xxN(CPD5xx上位互換)の特徴 :追加された機能
スレーブ軸のマスタ軸追従制御可能
ガントリ(門型構造)制御機能
エンコーダ信号6.5Mcpsの高速読み込み
外部信号で座標カウンタのラッチが可能 ティーチング、座標の取り込み用途に
   
HPCIe-CPD674N の登場
PCI Express バスに対応
CPDシリーズの多彩な得意技がPCI Expressで可能になります
ソフトウェアはPCIと互換可能
   
PCIe-NCB674の独自の特長 :追加された機能
汎用入出力
・16IN/16OUT (ドーターボードで利用可能)・・・ ソフトウェアまたは自動実行プログラムで制御可能.
ンテリジェント機能(CPU搭載により)
・・・プログラム自動実行機能(MDA 機能) ・・・ 予めボードにロードしたプログラムを自動実行. ・コンパレータマルチポイント設定機能(CMP 機能) ・・・ 2000 点の比較データをロード可能
モーターメーカー製絶対値エンコーダデータ読込み機能
・・・ 詳細はテクニカルノートを別途ご請求ください. (絶対値エンコーダ読込み機能を使用する場合 は弊社製アクセサリ コネクタ ボードACB-HU1004 との併用はできませ ん.) 2011年12月現在、安川電機製実証済み

  CPDシリーズ モーション・コントロールボード一覧表
  (注1:●印のないボードもモータードライバとのインターフェースの為のI/Oは装備しております。
*RoHS対応製品の出荷に付きましてはお問合せ下さい。
バス RoHS
対応
型 番
補間 FB
入力
DIO CPU
PCI HPCI-CPD532
2
 
 
HPCI-CPD534
4
 
 
HPCI-CPD574N
   
HPCI-CPD508
8
 
 
 
HPCI-CPD578
 
 
HPCI-CPD578N
 
 
HPCI-CPD5212M
12
   
HPCI-CPD5016
16
 
 
PCIe HPCIe-CPD674N
4
HPCIe-NCB674N
4

(注2
CPCI HCPCI-CPD734
4
 
 
HCPCI-CPD738
8
 
 
ISA HPC-CPD234
4
 
 
HPC-CPD278
8
 
 
PC/104 HPC104-CPD132
2
 
 
HP104D-CPD364KR/CB/MR
4

(注1
 
USB HUSB-CPD434 v2
4
 
 
(注2 ドーターボードにより汎用入出力16点可能)