PCI Express I/O付き 4軸 モーションコントロール・インテリジェント・ボード|HPCIe-NCB674N

位置決め及び直線・円弧補間ボード/ PCI Express 4軸 高機能ボード
HPCIe-NCB674N PCI Express BUS Based 4Axis Motion Control Intelligent Board
HPCIe-NCB674N(1) HPCIe-NCB674N+16in/16out の子ボード付

【概 要】

HPCIe-NCB674Nは、PCI Expressに適合した4軸位置決め、円弧補間、直線補間制御ができるインテリジェントなモーションコントロールボードです。
また、ドーターボードを付加することで汎用入出力16点ができます。

【主な特徴】

・PCI Express 1.1 バス対応(×1)
・モーションコネクタ部はHPCI-CPD574N 互換(CPD シリーズ標準ソフト動作):「共通」+「Nシリーズ」の特長
・ボード本体上に16in/16out の子ボード取付可能
  取付け時型式「HPCIe-NCB674N(1)」
・予めボード上に転送した動作プログラムを自動実行可能
  (Max4000ブロック)
・予めボード上に転送した通過点(多点)データによる、不等ピッチ通過点タイミング出力が可能 (Max2000 点)

【特 長】

「共通」「Nシリーズ」「HPCIe-NCB674N」がHPCIe-NCB674Nの特長です。

「CPDシリーズ 共通の特長」

最高6.5Mppsの高速制御
移動中に所定位置ごとにカメラ・トリガーができる  ・・・・同期カウントパルス出力
移動中に目的位置の変更が可能  ・・・・位置のオーバライド
無駄な軸移動時間が省ける   ・・・・指定点通過で他軸スタート
連続移動の途中のセンサ検出点から位置決め開始   ・・・・位置決め管理開始機能
振動対策に非対称な加減速制御ができる  ・・・・加速時間≠減速時間
高速連続ブロック構成が出来る  ・・・・単独加速・定速・減速ブロック

「Nシリーズ(HPCI-CPD574/578N)の特長」

ガントリー制御できる  ・・・・平行2軸制御、他軸との補間動作可能
マスター軸のエンコーダフィードバックパルスとの同期可能  ・・・・マスター追従動作機能
指定位置または指定範囲での同期可能 ・・・・マスター・スレーブエリア機能
最高 6.5Mcpsまでのエンコーダカウント機能(4逓倍時)


「HPCIe-NCB674の独自の特長」
モーターメーカー製絶対値エンコーダデータ読込み機能
詳細はテクニカルノートを別途ご請求ください.
(絶対値エンコーダ読込み機能を使用する場合 は弊社製アクセサリ コネクタ ボードACB-HU1004 との併用はできませ ん.)
2011年12月現在、安川電機製実証済み
PCI Express 1.1 バス対応(×1)
モーションコネクタ部はHPCI-CPD574N 互換(CPD シリーズ標準ソフト動作):「共通」+「Nシリーズ」の特長
ボード本体上に16in/16out の子ボード取付可能
  -1.ドライバ/ライブラリ ソフトからの入出力が可能
  -2.自動実行プログラム中での、in入力待ち→ONでモーション動作開始/モーション動作完了→ out出力 等が可能
予めボード上に転送した動作プログラムを自動実行可能(Max4000ブロック)
予めボード上に転送した通過点(多点)データによる、不等ピッチ通過点タイミング出力が可能 (Max2000 点)
Windows7/Vista/XPは「ドライバ」「ライブラリ」「サンプルソフト」「動かしてみる」を標準添付。
MS-DOS版、リアルタイムOS、其の他のOSにつきましてはご相談下さい。

基本性能


基本仕様
制御軸仕様 制御方式 最大4軸制御
(1)4軸 独立位置決め
(2)2〜4軸直線補間
(3)2軸円弧補間
制御LSI PCL6045
(日本パルスモータ製)
位置指令 指令方式 位置パルス列指令出力 出力素子:差動ドライバ
位置指令範囲 -134,217,728〜+134,217,727[パルス]  
指令座標 相対座標指令  
連続送り時の指令範囲 指令位置範囲制限なし  
位置のオーバライド 位置決め動作のみ可能 位置完了以前に目標位置変更
速度制御 速度レンジ 0.1pps〜6.5Mpps(倍率0.1〜100)
速度レジスタ長16bit(65,535)
1倍モード
10倍モード
:
:
1〜65.535kpps
10〜655.35kpps
合成速度一定制御 2軸円弧、直線補間の場合:√2制御
3軸直線補間の場合:√3制御
4軸直線補間の場合:√3制御で行う
但し、合成速度一定制御時は円弧補間は定速のみ
速度オーバライド (1)定速送りは全ての場合に可能
(2)加減速を伴う場合: 位置決め、直線補間、連続送りのみ可能
 
加減速制御 自動加減速方式

(1)位置決め、直線補間は以下の機能が可能: S字加減速、部分S字加減速、直線加減速、 (いずれも三角駆動回避機能あり)、 自動加減速時:非対称加減速勾配可能

(2)円弧補間の場合、合成速度一定制御
OFFの時、自動加減速可能

加速減速など勾配時の加減速範囲
ベース速度から最高速度まで、又は最高速度からベース速度まで
直線加減速:2.7ms〜 871s
S字加減速 :5.4ms〜1742s
機能仕様
加速、減速ブロック機能 加速ブロック、定速ブロック、減速ブロック構成可能 但し、減速点はマニュアル計算
原点復帰制御 原点復帰方法 センサ原点、Z相原点、ELS兼用原点に対し13種類の復帰方法
原点サーチ 有り
原点抜出し 有り
カウンタ機能 指令位置(指令パルスカウント)
機械位置(エンコーダカウント)      } 軸あたり4式
汎用カウンタ
コンパレータ コンパレータ1,2:±ソフトリミット用途   } 軸あたり5式
コンパレータ3〜5:汎用
エンコーダ入力/パルサ入力 エンコーダ入力とパルサ入力は択一/各軸に1式 
差動入力、入力速度は 6.5Mcps Max (4逓倍時)
バックラッシュ補正 動作方向が反転する毎に補正パルスを挿入
スリップ動作補正 動作方向に関係なく補正パルスを挿入
位置決め管理開始信号 連続送り中に信号(PCS)入力で位置決め開始
アイドリングパルス機能 パルスモータの加速特性向上に有効な機能
停止時振動抑制機能 パルスモータの停止時振動抑制に有効な機能
マシンインターフェース ±ELS、OLS、DLS(PCS,LTCH)、エンコーダA,B,Z相/軸当り
サーボインターフェース 指令パルス出力(差動)、SVALM、INPOS、サーボリセット、サーボON、サーボ偏差カウンタクリア /軸当り
マスタ・スレーブ機能 並行2軸制御モード:マスタの指令パルスにスレーブの指令パルスが同期
マスタ追従モード:マスタのエンコーダ入力にスレーブの指令パルスが同期
スレーブ拡張モード:サブマスタの指令パルスをスレーブのパルサ入力に入力
マスタ・スレーブエリア機能:コンパレーターを使用しマスタ・スレーブエリアを設定可能
■ 汎用入力  
入力点数 16点
入力形式 フォトカプラによる絶縁入力(TLP280-4相当品を使用)
定格入力電圧 DC12V〜DC24V
使用入力電圧範囲 DC10V〜DC26V
定格入力電流 8mA/1点(入力電圧DC24V時)
入力抵抗 4.3KΩ
応答時間 100μs以内
割込みフィルタ周波数 5kHz〜6.6kHz固定(19kHzにて3クロッロックサンプリング)
コモン点数 8点/1コモン
入力論理 入力のフォトカプラONで内部論理“1”
■ 汎用出力  
出力点数 16点
出力形式 フォトカプラによる絶縁,オープンコレクタ・トランジスタ出力(PNP)
定格負荷電圧 DC12V〜DC24V
使用負荷電圧範囲 DC10V〜DC26V
最大負荷電流 80mA/1 点
応答時間 200μs以内
コモン点数 8 点/4 コモン
出力論理 内部論理 ‘1’で出力トランジスタ ‘ON’
追加オプション機能
非常停止 J1コネクタ信号XSVALM、XDLSを非常停止入力に割り当てる。信号入力で全軸停止。
外部JOG起動信号 J1コネクタ信号XDLS、YDLS、ZDLS、UDLSを外部JOG起動信号入力に割り当てる。外部JOG起動信号より連続送り、位置決め動作が可能。
周囲条件
消費電流 12V 350mAmax ,3.3V 1.5Amax( 900mA(typ))
温度条件 0℃〜50℃ ただし、結露ないこと
ボード形寸 横167.65mm X 縦111.15mm (x1 ハーフサイズ)
アクセサリー HPCIe-NCB674Nの親ボード
ケーブル HCL−051W
アクセサリ コネクタ ボード ACB-HU1004/*   端子台型:ACB-DX100/*
アクセサリー HPCIe-NCB674Nの子ボード
ケーブル HCL−058W
アクセサリ コネクタ ボード 端子台型:ACB-DX68/*
本ボードと各社サーボアンプとの接続例
メーカ名 シリーズ名 型番 弊社ACBボードを
使用した場合 使用しない場合
?安川電機 Σシリーズ SGDA download download
Σ?シリーズ SGDM,SGDH download download
Σ?シリーズ SGDJ download download
Σ?シリーズ SGDS download download
Σ?シリーズ SGDV download download
パナソニック? MINAS A?シリーズ M□DC download download
MINAS A4シリーズ M□DD download download
MINAS Eシリーズ MKDE,MLDE download download
オリエンタルモーター? αSTEP_ASシリーズ AS download download
5相ステップ_CRKシリーズ CRK download download
2相ステップ_CSKシリーズ CSK download download
三菱電機? MELSERVO J2 MR-J2-□ download download
MELSERVO J3 MR-J3-□ download download
?日立産機システム ADシリーズ AD download download