モーションボード
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TOP > モーションボード > PPDシリーズ > HPC104−PPD112
基本性能
| ■ 基本仕様 |
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| 制御軸 |
1〜2軸位置決め（Point To Point） |
| 制御LSI |
PCL5014（日本パルスモータ製） |
| 移動量 |
268,435,455パルス又は−134,217,728〜＋134,217,727パルス |
| 送り速度 |
| 0.1倍モード |
0.1pps |
〜 |
3.2766Kpps |
| 1倍モード |
1pps |
〜 |
32.766Kpps |
| 10倍モード |
10pps |
〜 |
327.66Kpps |
| 20倍モード |
20pps |
〜 |
655.32Kpps |
| 150倍モード |
150pps |
〜 |
4914.90Kpps |
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| 加減速距離設定範囲 |
0〜16,777,215パルス |
| 加減速時間設定範囲 |
6.7ms〜436s(直線) 13.3ms〜872s(S字) |
| 指令出力 |
CW、CCW又はDIRECTION及びPOUT出力(差動信号出力), 信号出力形式は差動出力 |
| 次ブロック自動実行機能 |
現ブロック終了後、次ブロック自動実行 |
| ソフトリミット機能 |
28ビットコンパレータ2組有 |
| マシンロック機能 |
指令パルス出力禁止機能 |
| アイドリングパルス出力可能 |
立上り時1〜6パルス出力可能（パルスモータ用、スタート時脱調性能向上） |
| 動作コマンド |
即停止、減速停止、高速プリセット動作(加減速付)(G00早送り位置決め)、
定速プリセット動作(G01定速位置決め)、高速連続送り(RAPID)，
定速連続送り(JOG)、速度途中変更、減速センサ停止送り、
ソフト原点復帰・機械原点復帰6種類、ドウェル |
| 原点復帰方式 |
センサ原点復帰(DLS＋OLS)
エンコーダ原点復帰(Z相オフセット付)(DLS＋OLS＋Z相)
エンコーダ原点復帰(Z相オフセット付)(OLS＋Z相)(OLS減速後Z相原点)
ソフト原点復帰(現在位置カウンタ原点)
原点抜出し機能, 原点サーチ機能 |
軸センサ信号入力
(各軸当り) |
ストロークエンド入力 ±ELS
センサ原点入力 OLS
原点減速センサ入力 DLS |
フォトカプラ絶縁、外部電源+24V標準
(ボード上抵抗追加により+12Vも可能)
信号極性はソフト設定（±ELSはジャンパ設定) |
| エンコーダ原点入力 Z相 |
高速フォトカプラ絶縁 |
サーボインターフェース信号
(各軸当り)(フォトカプラ絶縁 外部電源+24V標準) |
| 入力 |
サーボアラーム |
(SVALM) |
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位置決め完了 |
(INPOS) |
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| 出力 |
サーボON |
(SVON)(汎用出力使用可) |
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サーボリセット |
(SVRST)(汎用出力使用可) |
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| 供給電源 |
＋5V±5% 400mA Max. |
| 動作温度 |
0〜50℃（但し結露せぬこと） |
| 外形寸法（PC104規格） |
横寸法 90.17mm
縦寸法 95.88mm |
| その他 |
ボードアドレス、入出力回路形式はISA BUSボードHPC-PPD232Aを参照してください。 |
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| ■ PC-104の世界 |
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米国には約150社余りの PC/104ｺﾝｿｰｼｱﾑに登録しているﾍﾞﾝﾀﾞｰがあります｡
そこには CPU(80386SX〜Pentium)､周辺(FD/IDE interface､SVGA､各種graphics､controller､SCSI) Analog I/O､Digital I/O通信(RS232C､485､LAN､各種 Field bus)､Video(Frame Grabber､Text insertion)特殊には GPS､Load Cell interface､Sound controller､ Speech Recognitionなど多種提供されています。 |
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