モーションボード
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TOP > モーションボード > PPDシリーズ > HPCI−PPD553A
基本性能
| ■ 基本仕様 |
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| 制御軸 |
1〜3軸位置決め(Point To Point) |
| 制御LSI |
PCL5014（日本パルスモーター製） |
| 移動量 |
268,435,455パルス又は、-134,217,728〜+134,217,727パルス |
| 送り速度 |
| 0.1倍モード |
0.1pps |
〜 |
3.2766Kpps |
| 1倍モード |
1pps |
〜 |
32.766Kpps |
| 10倍モード |
10pps |
〜 |
327.66Kpps |
| 20倍モード |
20pps |
〜 |
655.32Kpps |
| 150倍モード |
150pps |
〜 |
4914.90Kpps |
| (但し、エンコーダ入力併用時1000Kpps Max) |
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| 加減速距離設定範囲 |
0〜16,777,215パルス |
| 加減速時間設定範囲 |
6.7ms〜436s(直線) 13.3ms〜872s(S字) |
| 指令パルス出力 |
CW、CCW又はDIRECTION及びPOUT出力（形式ソフト設定）信号出力形式は差動出力 |
| 次ブロック自動実行機能 |
現ブロック終了後、次ブロック自動実行 |
| ソフトリミット機能 |
28ビットコンパレータ2組あり |
| マシンロック機能 |
指令パルス出力禁止機能 |
| アイドリングパルス出力機能 |
パルスモーター用、スタート時脱調性能向上 |
| 動作コマンド |
即停止、減速停止、高速プリセット動作(加減速付)(G00早送り位置決め)、
定速プリセット動作(G01定速位置決め)、高速連続送り(RAPID)、
定速連続送り(JOG)、速度途中変更、減速センサ停止送り、
ソフト原点復帰・機械原点復帰6種類、ドウエル |
| 原点復帰方式 |
センサ原点復帰(DLS＋OLS)
エンコーダ原点復帰(Z相オフセット付)(DLS＋OLS＋Z相)
エンコーダ原点復帰(Z相オフセット付)(OLS＋Z相)(OLS減速後Z相原点)
ソフト原点復帰(現在位置カウント原点)
原点抜出し機能
原点サーチ機能 |
軸センサ信号入力
(各軸当り) |
ストロークエンド入力 ±ELS
センサ原点入力 OLS
原点減速センサ入力 DLS |
フォトカプラ絶縁、外部電源+24V標準
(ボード上抵抗追加により+12Vも可能)
信号極性はソフト設定 |
| エンコーダ原点入力 Z相 |
高速フォトカプラ絶縁 |
サーボインターフェース信号
(各軸当り)(フォトカプラ絶縁
外部電源+24V標準) |
| 入力 |
サーボアラーム |
(SVALM) |
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位置決め完了 |
(INPOS) |
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| 出力 |
サーボON |
(SVON)(汎用出力使用可) |
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サーボリセット |
(SVRST)(汎用出力使用可) |
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偏差カウンタクリア |
(CTRCL) |
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エンコーダ入力
(高速フォトカプラ絶縁) |
A相、B相（×1,×2,×4）又は個別パルス可
手動パルス入力(エンコーダ入力兼用) |
汎用ポート
（フォトカプラ絶縁型） |
16IN/8OUTまたは12IN/12OUTをソフトウェアで選択可能
入力 定格 DC12V〜DC24V、入力電流 10mA/点
出力 定格 DC12V〜DC24V、出力電流 80mA/点（流込み） |
| 供給電源 |
+5V±5% 900mA Max. |
| 動作温度 |
0〜50℃ (但し結露せぬこと) |
| 外形寸法(ボードサイズ) |
横寸法 210.82mm
縦寸法 106.68mm |
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| ■ アクセサリー |
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